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 三爪自定心卡盘用一个中心夹紧工件。工件的装夹是将工件在车床或夹具上定位夹紧的过程。三爪自动定心卡盘的结构。当扳手插入小锥齿轮的方孔中转动时，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮的背面是平面螺纹，钳口背面的螺纹与平面螺纹啮合，所以当平面螺纹转动时，带动三个钳口同时做向心或离心运动。
 三爪卡盘又称三爪自定心卡盘，是根据工件夹紧部分的周长来确定工件的旋转中心，但其定心精度不是很高。一般根据应用场合，在精车、磨削和使用万能分度头铣削精度高的零件的情况下，选用夹紧精度高的三爪卡盘，而在粗车和有隐形位置精度要求的磨削铣削时，选用夹紧精度低的三爪卡盘。
 三爪卡盘夹紧工件的原理是用卡盘扳手旋转圆周上三个伞齿中的任意一个。从而带动平面螺纹旋转，带动三个钳口一起运动，起到自定心夹紧工件的作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿功能相同，但仔细检查，三个伞齿夹紧工件的精度并不相同，差别也较大。