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在全自动小型数控机床上加工零件时，应遵循以下原则：
 1.选择适合在全自动小型数控机床上加工的零件。
 2.分析加工零件的图纸，明确加工内容和技术要求。
 3.确定工件坐标系的原点位置。原点一般选在工件右端面与主轴旋转中心的交点p处，也可以位于主轴旋转中心与工件左端面的交点o处。
 4.在制定加工工艺路线时，要考虑加工起点的位置，一般也作为加工终点。起点应便于检查和夹紧工件。我们应该考虑粗车、半精车和精车路线。在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，以尽可能少的进给路线完成零件的加工，缩短单件加工时间，并考虑换刀点的位置，换刀点是加工过程中刀架自动换刀的位置。换刀点位置的选择要考虑换刀时不会有干涉，换刀路线尽量短，加工起点和换刀点可以选在同一点也可以不选。
 5.选择切割参数。在加工过程中，应根据零件的精度要求，选择合理的主轴转速、进给速度和切削深度。
 6.刀具的合理选择。根据被加工零件的形状和表面精度的要求，选择合适的刀具进行加工。
 7.编制加工程序，调试加工程序，完成零件加工。