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进给系统的传动刚度由以下两部分组成:滚珠丝杠的轴向刚度及进给系统的扭转刚度,滚珠丝杠的轴向刚度是指滚珠丝杠螺母和支撑丝杠的轴承在内的传动系统的综合拉压刚度，它表示滚珠丝杠及其支承部件抵抗轴向变形的能力。包括滚珠丝杠轴向刚度;螺母组件轴向刚度;支承轴承轴向刚度;螺母支架和轴承支架轴向刚度。其中螺母组件的变形包括螺母的变形，螺母的固定螺栓产生的轴向变形和滚珠与滚道面弹性接触变形引起的轴向变形。对螺母的变形主要考虑滚珠与滚道面的弹性接触变形,即可近似地将滚珠丝杠和滚珠与滚道的接触刚度看作螺母组件轴向刚度滚珠与滚道问为点接触,变形与载荷之问的关系是非线性的,即刚度与载荷有关，不是一个定值。为了消除间隙和提高刚度，滚珠螺母与丝杠之间应预加载荷,从以上分析可以看出进给系统的结构形式直接影响其传动刚度。